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处理直流电动机的有电流纹波的电动机信号的方法和装置

来源:恒峰娱乐ag厅下载登录   发布时间:2019-11-26   点击量:238

处理直流电动机的有电流纹波的电动机信号的方法和装置

本发明涉及一种用于处理直流电动机(4)的电动机信号(Ia,Um)的方法,其中,采集直流电动机(4)的电枢电流信号(Ia)和电动机电压(Um),用于确定直流电动机(4)的反电动势(E),其中根据所确定的反电动势(E),从电枢电流信号(Ia)中产生有效信号(Sf、<img file="DDA00003354619800011.TIF" wi="130" he="64" />),用于位置采集和/或用于评估限制力量过大,其特征在于,设有可控的频率滤波器(2),由所述电枢电流信号(Ia)和电动机电压(Um)推导出的滤波器输入信号(If)和由所述反电动势(E)确定的控制信号(Sf’)被输送给所述可控的频率滤波器,并且可控的频率滤波器产生与转速成比例的输出信号(Ir)。本发明还涉及一种用于处理直流电动机(4)的电动机信号(Ia,Um)的装置。

26a、b低通

处理直流电动机的有电流纹波的电动机信号的方法和装置

该项对应于低通或一阶低通功能并因此形成具有低通特性的因子A。经加权的信号A.Um在减法级8中根据式(7)被从所采集的电枢电流信号Ia中减去。差值信号If,其典型的变化过程如图2和图3所示,被作为滤波器输入信号If输送到频率滤波器2。

在一种有利的实施方案中,按照本发明的装置包括输出侧通向所述频率滤波器的信号输入端的第二功能模块,用于产生所述滤波器输入信号。

根据式(7)的关系,通过求差确定滤波器输入信号If,其被输送到频率滤波器2的输入端5。为此具有乘法器7和减法级8的一个(第二)功能模块6被设置在频率滤波器2信号输入侧的前端。在功能模块6中,所采集的电枢电流Ia直接输送到减法级8,并且电动机电压Um通过乘法器7输送到减法级8,在所述乘法器7中以从式(6)中得出的因子对所测量的电动机电压Uni进行加权

18 低通滤波器/抗假频滤波器

此外,US4924166公开了,为了处理在直流电动机的电枢电流中产生的电流纹波,使用具有相位比较器和经由低通与其后置连接的可控振荡器(VCO)的锁相环作为可控滤波器。经低通铝滤波的电动机信号被输送到相位比较器的输入端,而其振荡器利用由电动势(EMK)推导出的信号进行控制。因此在并联电阻(Shunt)处得到的电枢信号被直接输送到锁相环的信号输入端,而从电动机电压和电枢电阻和电枢电流的乘积的差一即所谓的反电动势信号(反电动势或互感电压)得到的用于振荡器的控制信号被输送给锁相环。

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