东莞市盛裕绒艺玩具有限公司

东莞市盛裕绒艺玩具有限公司

恒峰娱乐ag厅下载登录

15372366334
联系方式
全国服务热线: 15372366334

咨询热线:15358987605
联系人:徐华桥
地址:河北省曲阳县恒阳街路西78号

一种手持交互设备装置及其投影交互方法

来源:恒峰娱乐ag厅下载登录   发布时间:2019-11-26   点击量:448

一种手持交互设备装置及其投影交互方法

本发明一种手持交互设备装置及其投影交互方法,手持交互设备装置包括投影模块,用于将初始化虚拟投影信息投影到现实投影空间;摄像模块,用于采集虚拟现实投影空间图像数据信息,建立坐标转换模型及获得坐标转换参数信息;传感控制模块,用于获取手持交互设备与初始现实投影空间的相对位置信息;中央处理单元,用于接收并根据图像视觉算法处理分析来自摄像模块,投影模块和传感控制模块的数据信息,并根据分析结果,控制投影模块投影相应的虚拟投影信息;无线通信模块;以及存储模块所述投影模块、摄像模块、传感控制模块、无线通信模块以及存储模块均与由中央处理单元电相连,由中央处理单元控制。

根据优选实施例,所述无线通信模块包括:蓝牙通信器和/或WIFI通信器,可方便快捷地接收其他电子设备向其发送的数据信息。

背景技术

图1为根据本发明的实施例的一种手持交互设备交互装置的示意图。如图1所示,所述手持交互设备交互装置100包括:投影模块102、摄像模块103、传感控制模块104、无线通信模块105、存储模块106以及中央处理单元101;投影模块102、摄像模块103、传感控制模块104、无线通信模块105以及存储模块106均与由中央处理单元101电相连,由中央处理单元101控制。

(Sll)启动手持交互设备的所有工作模块;

本发明属于虚拟现实领域,尤其涉及一种集成投影装置的手持交互设备投影交互方法及其装置。

在手机等移动终端中设置该交互投影装置,首先对投影的虚拟图像进行初始设定,存入交互投影装置中。在使用的过程中,使用者可以手持交互投影装置,将预先存储在交互投影装置中的虚拟图像进行投影,拍照者可以置身于投影出来的虚拟图像中,可以实现人跟虚拟的风景图像结合。

在本发明的一种优选实施例中,所述步骤(S6)进一步包括:(S61)系统模拟触控屏幕的操作控制,根据(S53)步骤中确定的手持交互设备作用点在投影装置物平面上对投影画面的实时作用点,确定实时作用点在系统输入装置中的位置信息,系统中的应用程序在接收到与相应位置信息相对应的控制信息后完成相应位置的输入控制;(S62)中央处理单元根据对传感控制模块的数据信息的分析结果,得到手持交互设备在虚拟图像上的虚拟位置运动信息,控制投影装置根据手持交互设备在虚拟图像上的虚拟位置信息投影相应的虚拟图像。

在本发明的一种优选实施例中,所述步骤(S5)进一步包括:(S51)根据采集装置实时采集的包括手持交互设备作用点的虚拟现实投影图像位置信息,确定采集装置和投影装置的实时外部参数信息,获得手持交互设备作用点在采集装置成像面的像素坐标系中的坐标,通过步骤(S22)中得到的虚拟现实投影图像空间的物理坐标系与采集装置成像面上的像素坐标系的对应转换关系模型关系计算出手持交互设备作用点在虚拟现实投影图像空间的物理坐标系中的坐标;(S52)根据步骤(S23)中得到的虚拟现实投影图像空间物理坐标系与投影装置物平面像素坐标系的模型转换关系,由步骤(S51)中得到的手持交互设备作用点在虚拟现实投影图像空间的物理坐标系中的坐标以及采集装置和投影装置的实时外部参数信息,计算出手持交互设备作用点在投影装置物平面上的像素坐标;(S53)根据手持交互设备作用点在投影装置物平面上的像素坐标,标定手持交互设备作用点在投影装置物平面上对投影画面的实时作用点。

(S13)传感控制模块获取手持交互设备与初始现实投影空间的相对位置信息;

一种手持交互设备装置及其投影交互方法

为采集装置成像面上点的旋转矩阵;P=T为采集装置成像的平移矩阵;所述的采集装置内部参数为:采集装置成像面上点的横向偏移量cx和纵向偏移量cy,以及采集装置成像面上点的横向焦距参数fx和纵向焦距参数fy;所述的采集装置外部参数为:旋转矩阵

相关产品

COPYRIGHTS©2017 恒峰娱乐ag厅下载登录 ALL RIGHTS RESERVED 备案号:448