东莞市盛裕绒艺玩具有限公司

东莞市盛裕绒艺玩具有限公司

恒峰娱乐ag厅下载登录

15372366334
联系方式
全国服务热线: 15372366334

咨询热线:15358987605
联系人:徐华桥
地址:河北省曲阳县恒阳街路西78号

远程跌倒监护智能拐杖

来源:恒峰娱乐ag厅下载登录   发布时间:2019-11-26   点击量:250

远程跌倒监护智能拐杖

本发明提供了一种远程跌倒监护智能拐杖,在拐杖手柄上设置电源总开关、功能按键、显示屏和指示灯,在拐杖支撑体上部内置无线通信模块和蜂鸣器,无线通信模块所连接的天线位于拐杖支撑体表面,在拐杖支撑体下部内置加速度传感器、GPS模块、微处理器和电池;加速度传感器负责采集拐杖运动加速度,再由微处理器进行处理判断跌倒信息,GPS模块用于实时跟踪拐杖的位置信息,当检测到跌倒或者通过功能按键主动报警时,微处理器发送拐杖的位置信息和报警信号。本发明采用多新息卡尔曼滤波方法,对加速度传感器返回的信息进行处理,去除噪声信号,从而准确判断出老人是否跌倒,准确报警;GPS定位以及蜂鸣器报警功能便于及时救治携带者。

如图1所示的实施例,在拐杖的最上端手柄1处设置总开关,负责整个拐杖内工作电路电源的开通与关断。在手柄上还设有功能按键2、显示屏3和指示灯4,共同构成系统的人机界面,用户用功能按键2设置所需功能巧日"报警"按键),并由显示屏3和指示灯4反映出当前功能和反馈信息。拐杖顶部的手柄1上设计了贴合手型的纹路5,增加用户握住拐杖的舒适程度。在拐杖支撑体上部内置无线通信模块和蜂鸣器,无线通信模块所连接的天线7位于拐杖支撑体表面,外置的天线7能够保证无线通信杨通无阻。在容纳无线通信模块的位置设有通风口6,通风口6用来及时降低WiFi传输过程中产生的大量热量,保证系统的正常运作。在拐杖支撑体上部有钥匙挂钩10和充电插口11。在拐杖支撑体下部内置:加速度传感器13、GPS模块、微处理器14和电池16;所述电源总开关、功能按键2、显示屏3、指示灯4、无线通信模块、蜂鸣器、加速度传感器13、GI^S模块均通过信号线与微处理器14相连。整个系统由内置可充电电池16供电。拐杖底部具有防滑垫15和减震垫17。在拐杖的支撑体上增加了多条线槽12,用来增加拐杖的美感和减少重量。

x(t)是t时刻的系统状态,u(t)是t时刻系统的控制量,A和B是系统参数,z(t)是t时刻的测量值,C是测量系统参数。w(t)和v(t)分别表示过程和测量的高斯白噪声,其均值为零,协方差为Q,R。

近年来,可穿戴设备逐渐进入大众视野,并成为新的发展趋势。可穿戴技术主要探索和创造一种设备,该设备能直接穿在身上、或是整合进用户衣服或配件。例如GoogleProjectGlass,具有和智能手机一样的功能,可W通过声音控制拍照,视频通话W及上网冲浪、处理文字信息等,功能强大且方便携带。对于老年人而言,拐杖是他们随身携带的一种设备,因此可W利用拐杖的便携优势,开发具有多种功能的智能拐杖来实现对老人的安全监护。

所述远程跌倒监护智能拐杖主要包括跌倒检测、WiFi通信、GI^S定位等功能模块。所有器件均工作在单电源模式,由两节AAA电池供电。跌倒检测由加速度传感器负责采集拐杖运动加速度,再由内置多新息卡尔曼滤波算法的微处理器判断出准确的跌倒信息,实现跌倒报警。所述WiFi模块采用WM-G-MR-09忍片,可实现无加密,WEP加密,WPA2-PSK加密等多种加密的无线网络连接,满足不同社区的需要。所述GI^S模块用于实时跟踪老年人的位置信息,当老年人发生跌倒或者主动报警时,反馈其位置信息。还可W通过WiFi传输广播戏曲节目来增加娱乐功能。

随着社会老龄化程度的加深,空巢老人越来越多,已经成为一个不容忽视的社会问题,他们没有子女在身边照顾,自己生活的安全保障要求越来越多。不断增多的"空巢老人"使现有的养老体系面临=大挑战:生活保障、日常照料服务、精神慰藉。

利用多新息卡尔曼滤波算法得到拐杖倒下时最优的加速度信号值X(t),此为可用的加速度信号值,根据该值可W判断拐杖是正常放倒还是跌倒。经多次实验测定,正常人为放下拐杖时,其加速度一般为3~4m/s2,不超过5m/s2。而跌倒时的加速度一般超过5m/s2,所W,将5m/s2设定为警报阔值,即当加速度超过5m/s2,发出跌倒报警信号。

(M

(M

利用多新息卡尔曼滤波算法得到拐杖倒下时最优的加速度信号值X(t),此为可用的加速度信号值,根据该值可W判断拐杖是正常放倒还是跌倒。经多次实验测定,正常人为放下拐杖时,其加速度一般为3~4m/s2,不超过5m/s2。而跌倒时的加速度一般超过5m/s2,所W,将5m/s2设定为警报阔值,即当加速度超过5m/s2,发出跌倒报警信号。

z(t)=Cx(t)+v(t)(2)

相关产品

COPYRIGHTS©2017 恒峰娱乐ag厅下载登录 ALL RIGHTS RESERVED 备案号:250