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一种无人机与地面车辆对抗射击的游戏系统

来源:恒峰娱乐ag厅下载登录   发布时间:2019-11-26   点击量:65

一种无人机与地面车辆对抗射击的游戏系统

一种无人机与地面车辆对抗射击的游戏系统,属于无人机技术和电子技术领域。无人机和地面车辆都装有可遥控的FPV云台,该云台上安装有攻击信号发射装置、数码相机、报警器及发烟装置。FPV云台及攻击信号发射装置与独立的无线电遥控指令接收机相连,该接收机受独立的无线电遥控器控制,独立的无线电遥控器供玩家操纵;无人机和地面车辆上都安装有信号接收装置,可接收对方的攻击信号,收到信号后,触发报警器报警、发烟器冒烟。无人机的飞行由地面站写入飞行控制器的程序控制或由专业飞手遥控。由于参与娱乐活动的玩家只能使用独立的遥控器控制FPV云台转动和发射信号及地面车辆的运动,并不参与无人机的飞行过程控制,无人机的飞行过程安全可靠。

图中1.减震床,2.独立遥控接收机,3.云台俯仰舵机,4.云台水平旋转舵机,5.数码相机,6.拍照遥控器,7.微型舵机,8.遥控器拍照按键,9.遥控器录像按键,11.微型舵机的摇臂,12.机载攻击信号发射装置,13.接收地面攻击信号的装置,14.电池,15.发烟装置,16.AV输出接口,17.HDMI输出接口。

附图说明

图中22.独立遥控接收机,23.云台俯仰舵机,24.云台水平旋转舵机,25.数码相机,26.拍照遥控器,27.微型舵机,32.车载攻击信号发射装置,33.接收空中攻击信号的装置,34.车辆右行走电机驱动器,35.发烟装置,36.报警器,37.车辆左行走电机驱动器,38.车载单片机,39.车辆右行走电机,40.车辆左行走电机,61.车辆遥控器,62.图传接收机,63.显示屏,64.车载图传发射机。

优选地,所述的自动驾驶控制器(67)采用无人机开源飞行控制器,本例采用市售的AMP飞行控制器,并由电脑刷写车辆控制固件后,再编写车辆的行走轨迹。

图中1.减震床,2.独立遥控接收机,3.云台俯仰舵机,4.云台水平旋转舵机,5.数码相机,6.拍照遥控器,7.微型舵机,8.遥控器拍照按键,9.遥控器录像按键,11.微型舵机的摇臂,12.机载攻击信号发射装置,13.接收地面攻击信号的装置,14.电池,15.发烟装置,16.AV输出接口,17.HDMI输出接口。

图1至图7是一种无人机与地面车辆对抗射击的游戏系统的实施例,图1中,无人机(0)上装有可遥控的FPV摄像机云台(10),地面车辆(20)上装有可遥控的FPV云台(30),用螺钉可分别将减震床(1)、(21)安装在无人机(0)上和地面车辆(20)上,参见图2,FPV摄像机云台(10)上安装有数码相机(5),而且FPV摄像机云台(10)上还安装有机载攻击信号发射装置(12),机载攻击信号发射装置(12)的控制端与机载单片机(18)的I/O口相连,参见图4A;攻击信号的发射受机载单片机(18)的控制;在无人机(0)上还可以装有多个接收地面攻击信号的装置(13),本例是将这些装置(13)安装在FPV云台(10)上,这样可以整体安装或拆卸,便于已有无人机的消费者自行安装。所述的多个接收地面攻击信号的装置(13),分别安装在FPV云台(10)的不同方位上,且安装时,端面与无人机(0)的垂线呈一定夹角,本例采用30至60度夹角。所述的多个接收地面攻击信号的装置(13)的输出分别与机载单片机(18)的I/O口连接,可以对来自多个方向的攻击信号做出反应;在无人机上还装有报警器(19)和发烟装置(15),报警器(19)和发烟装置(15)的控制端也连接到机载单片机(18)的I/O口上,在机载单片机(18)收到接收地面攻击信号的装置(13)的信号后启动发烟装置(15)和报警器(19),发烟装置(15)可以是单发,也可以是多发,可以顺序发烟,也可以齐发,由机载单片机(18)里的程序决定。FPV摄像机云台(10)上的数码相机(5)配有拍照遥控器(6)和AV输出接口(16)或HDMI输出接口(17),由于所述的遥控器(6)的有效距离短,因此只可以安装在机身上,本例是安装在FPV云台上,也是为了安装和拆卸方便。所述的拍照遥控器(6)的拍照按键(8)和录像按键(9)能被一个微型舵机(7)的摇臂(11)分别按下,以遥控拍照或录像;所述的AV输出接口或HDMI输出接口连接机载图传发射机(44),对应的地面图传接收机(42)连接显示器(43),完成FPV显示功能,显示器(43)可以用FPV眼镜代替;机载单片机(18)的I/O口、FPV摄像机云台的舵机(3)、(4)及微型舵机(7)分别连接到一个独立的遥控接收机(2)的对应遥控通道上,其中控制机载攻击信号发射的遥控通道同时连接到机载单片机(18)的I/O口和控制拍照的微型舵机(7)上,这样在发射攻击信号时就可将战况拍摄下来;FPV摄像机云台(10)上还配有电池(14),为FPV摄像机云台(10)上的设备供电;独立的遥控接收机(2)受对应的独立遥控器(41)控制;而无人机(0)的飞行控制由无人机地面站(58)将飞行控制程序写入飞行控制器(53)或由专业飞手用无人机控制飞行的遥控器(51)进行控制;与无人机(0)进行射击对抗的地面装置是可遥控行走或自主行走的车辆(20),车辆(20)装有可遥控的FPV摄像机云台(30),FPV摄像机云台(30)上安装有数码相机(25)和车载对空攻击信号发射装置(32),车载对空攻击信号发射装置(32)的控制端连接到车载单片机(38)的I/O口上,参见图5,发射对空攻击信号受车载单片机(38)控制;地面车辆(20)上还装有多个接收天空攻击信号的装置(33),多个接收空中攻击信号的装置(33),分别安装在FPV云台的不同的方位上,且安装时,端面与车辆(20)的垂线呈一定夹角,本例采用-30至-60度夹角。所述多个接收空中攻击信号的装置(33)的输出分别与车载单片机(38)的I/O口连接;车身(20)上还装有报警器(35)和发烟装置(36),报警器(35)和发烟装置(36)的控制端也连接到车载单片机(38)的I/O口上;FPV摄像机云台(30)上的数码相机(25)配有拍照遥控器(26)和AV输出接口或HDMI输出接口,所述的拍照遥控器(26)可以安装在车身(20)上,本例将遥控器(26)安装在FPV云台上,便于整体安装和拆卸,即便于消费者可以将FPV云台整体安装在现有的遥控车上。所述的拍照遥控器(26)的拍照按键(28)和录像按键(29)能分别被微型舵机(27)的摇臂按下,以遥控拍照或录像;所述的AV输出接口或HDMI输出接口连接车载图传发射机(64),对应的地面图传接收机(62)连接显示器(63),完成FPV功能,显示器(63)也可以用FPV眼镜代替;车载单片机(38)的I/O口、FPV摄像机云台(30)的舵机(23)、(24)及微型舵机(27)分别连接到遥控车辆行走的遥控接收机(22)的对应的遥控通道上,其中控制车载攻击信号发射的遥控通道同时连接车载单片机(38)的I/O口和控制拍照的微型舵机(27),这样在发射攻击信号时就可将战况拍摄下来;FPV摄像机云台(30)上还配有电池(68),为FPV摄像机云台(30)上的设备供电;该遥控接收机(22)受对应的车辆遥控器(61)控制;车辆的行走控制系统还可以连接自动驾驶控制器(67),参见图6,自动驾驶控制器(67)由电脑写入车辆的行驶轨迹。

Description

图4A是本实用新型无人机游戏控制系统的框图。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种无人机与地面车辆对抗射击的游戏系统,无人机上装有可遥控的FPV摄像机云台,FPV摄像机云台上安装有数码相机,而且FPV摄像机云台上还安装有机载攻击信号发射装置,机载攻击信号发射装置的控制端与机载单片机的I/O口相连,攻击信号的发射受机载单片机的控制;在无人机上还装有多个接收地面攻击信号的装置,这些装置的输出分别与机载单片机的I/O口连接;在无人机上还装有报警器和发烟装置,报警器和发烟装置的控制端也连接到机载单片机的I/O口上;FPV摄像机云台上的数码相机配有拍照遥控器和AV输出接口或HDMI输出接口,所述的拍照遥控器安装在FPV摄像机云台上或机身上,其遥控按键能被一个微型舵机的摇臂按下;所述的AV输出接口或HDMI输出接口连接机载图传发射机,而对应的地面图传接收机连接显示器;机载单片机的I/O口、FPV摄像机云台的舵机及微型舵机分别连接到一个独立的遥控接收机的对应遥控通道上,其中控制机载攻击信号发射的遥控通道同时连接一个机载单片机I/O口和控制拍照的微型舵机;FPV摄像机云台上还配有电池;独立的遥控接收机受对应的独立遥控器控制;无人机的飞行控制由无人机地面站写入无人机飞行控制器的程序控制或由专业飞手用无人机控制飞行的遥控器控制;与无人机进行射击对抗的地面装置是可遥控行走或自主行走的车辆,该车辆装有可遥控的FPV摄像机云台,FPV摄像机云台上安装有数码相机和车载对空攻击信号发射装置,车载对空攻击信号发射装置的控制端连接到车载单片机的I/O口上,发射对空攻击信号受车载单片机控制;地面车辆上还装有多个接收天空攻击信号的装置,这些装置的输出分别与车载单片机的I/O口连接;车身上还装有报警器和发烟装置,报警器和发烟装置的控制端也连接到车载单片机的I/O口上;FPV摄像机云台上的数码相机配有拍照遥控器和AV输出接口或HDMT输出接口,所述的拍照遥控器安装在FPV摄像机云台上或车身上,其遥控按键能被一个微型舵机的摇臂按下;所述的AV输出接口或HDMI输出接口连接车载图传发射机,对应的地面图传接收机连接显示器;车载单片机的I/O口、FPV摄像机云台的舵机及微型舵机分别连接到遥控车辆行走的遥控接收机的对应遥控通道上,其中控制车载攻击信号发射的遥控通道同时连接一个车载单片机I/O口和控制拍照的微型舵机;该遥控接收机受对应的车辆遥控器控制;车辆的行走控制系统还可以连接自动驾驶控制器,自动驾驶控制器由电脑写入其行驶轨迹。

图6是本实用新型地面车辆采用自主行走控制的系统框图。

图6是本实用新型地面车辆采用自主行走控制的系统框图。

进一步,上述的超声波发射装置采用晶体三极管和变压器及超声波能量转换头构成的电路;所述的超声波接收装置采用超声波能量转换头、选频放大器及检波电路构成的电路或采用市售的超声波接收集成电路。

图7B是是本实用新型接收攻击信号装置实施例的电路图。

优选地,所述的自动驾驶控制器(67)采用无人机开源飞行控制器,本例采用市售的AMP飞行控制器,并由电脑刷写车辆控制固件后,再编写车辆的行走轨迹。

进一步,上述的超声波发射装置采用晶体三极管和变压器及超声波能量转换头构成的电路;所述的超声波接收装置采用超声波能量转换头、选频放大器及检波电路构成的电路或采用市售的超声波接收集成电路。

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